Salut.
Hélas pour toi, je pense que c'est plus un souci de butée.
Si c'était la pédale, ça le ferait même moteur éteint je suppose. Or là, visiblement le souci n'apparait que quand le moteur est allumé, donc pour moi c'est la butée sur l'axe (ou le diaphragme). En tout cas, si c'est le cas, mieux vaut penser à changer l'embrayage car tu pourrait rester sur le côté de la route sans crier gard...