Les machoires qui restent un peu collées au tambour, ou le ressort de rappel qui ne fait plus son boulot correctement car gripé donc oui, au démarrage ça fait un clac le temps que le mécanisme revienne à sa position initiale.
Un démontage des tambours pour contrôle avec peut-être un simple nettoyage s'impose.
Attention à la poussière de frein c'est toxique (masque anti poussière à minima): prévoir du nettoyant frein également, un vaporisateur d'eau pour coller la poussière, et de travailler en zone aérée...